как понять что робот пылесос зарядился поларис

Как заряжается робот пылесос

Все роботы-пылесосы работают от аккумулятора. Чтобы аккумуляторная батарея прослужила как можно дольше, её нужно правильно заряжать. Подробные инструкции, как это делать, ищите в руководстве пользователя, а мы перечислим базовые принципы. Итак: как заряжать робот-пылесос?

Правило первой зарядки робота-пылесоса

2 способа зарядить робот-пылесос

Робот-пылесос можно зарядить напрямую от сети или на док-станции.

1. Зарядка пылесоса через адаптер. Ставьте робот на зарядку только после того, как аккумулятор полностью разрядится. Для начала отключите прибор переключателем питания на днище. Воткните штекер адаптера в гнездо для зарядки на корпусе пылесоса. Подключите адаптер к сети. Дисплей и индикаторы будут сигнализировать об уровне заряда. Когда прибор даст знать, что зарядка окончена, отключите адаптер от сети и от пылесоса.

2. Зарядка пылесоса на док-станции (базе). В этом случае прибор сам определяет, когда ему требуется зарядка. После цикла уборки роботы с функцией «Возвращение на базу» автоматически отправляются на док-станцию. Если такая функция не предусмотрена, направьте пылесос самостоятельно с помощью кнопки на пульте или на его корпусе. Следите, чтобы контакты на приборе и на док-станции совпали.

Каким бы способом вы ни заряжали ваш робот-пылесос, помните два важных правила:

Как правильно установить базу?

Зарядная база должна вплотную примыкать к стене рядом с розеткой. Оставьте по бокам от док-станции пустое пространство не менее 1 метра с каждой стороны. Спереди не должно быть никаких препятствий на расстоянии 2 метров. Ещё убедитесь, что рядом с базой нет зеркал или других отражающих поверхностей на расстоянии 15 см от пола. Если таковые имеются – накройте их. И последнее: установите базу так, чтобы на неё не попадал солнечный свет.

Сколько заряжается робот-пылесос?

Это зависит от типа аккумулятора, поэтому у разных моделей время полной зарядки будет отличаться. В среднем роботу-пылесосу понадобится на это от 3 до 5 часов. Время работы при этом составит (опять же, в среднем) от полутора до двух с половиной часов.

Как ухаживать за узлами электропитания?

Не протирайте контакты влажной тканью: это может нанести вред прибору. Достаточно иногда очищать контактные площадки на пылесосе и на базе сухой мягкой тканью.

Что делать, если вы не планируете пользоваться роботом-пылесосом в ближайшее время?

В этом случае разрядите аккумулятор наполовину. Выключите пылесос с помощью переключателя питания и уберите его, базу и все комплектующие подальше от детей, животных, солнечного света, влажности. Раз в 3 месяца проверяйте заряд по индикатору на дисплее. Если он уменьшился, нужно полностью разрядить батарею, а затем – полностью зарядить. После этого пылесос включают и оставляют работать до тех пор, пока он не израсходует половину заряда. Всё, можно снова убирать на длительное хранение.

Что ещё нужно помнить?

1. Пользуйтесь зарядным устройством и базой, предусмотренными производителем пылесоса.
2. Не включайте адаптер в розетку при любых повреждениях его самого, шнура или док-станции.
3. Не пытайтесь самостоятельно чинить базу или адаптер: обратитесь в сервис!
4. Ни в коем случае не замыкайте металлическими предметами контакты зарядной базы!
5. Не переносите адаптер или базу за шнур питания.

Соблюдение этих простых правил продлит срок службы вашего пылесоса и гарантирует вашу безопасность.

Источник

Как правильно зарядить робот пылесос

Каждый робот-пылесос питается от аккумулятора. Его емкость влияет на время работы устройства. Чтобы аккумулятор работал долго, необходимо знать, сколько и как правильно заряжать робот-пылесос. Подробное описание действий можно найти в руководстве пользователя, которое прилагается к устройству. Тем временем, есть несколько основных правил, с которыми вы должны быть знакомы.

Первое подключение

Современные устройства оснащены аккумуляторами нового типа — литий-ионными и литий-полимерными. Их особенностью является неприхотливость — они не требуют специальных условий для первой зарядки.

Но в последнее время производители дополняют устройства щелочными батарейками. Особенность в том, что они работают столько, сколько длилась последняя процедура питания.

По правилам, такие батареи следует заряжать не менее 16 часов без перерыва 3-4 раза сразу после покупки.

Это позволит использовать всю емкость аккумулятора и поддерживать оптимальную работу очистителя. Если зарядка не была выполнена должным образом или была прервана, робот будет чистить в течение более короткого времени, чем предсказывал поставщик.

Некоторые из представленных в магазине моделей имеют специальный индикатор. Система сообщит вам, когда очистителю потребуется длительный цикл зарядки. Как правило, первым в этом случае будет именно он. Тогда пылесос подаст специальные сигналы, информируя вас о необходимости длительной стыковки.

Как зарядить робот-пылесос?

Не так давно способ зарядки заключался в том, чтобы просто подключиться к электросети с помощью адаптера. Это напоминало зарядку телефона, который постоянно приходится подключать к сети, а затем снова отключать.

В этом случае процедура была следующей:

Но теперь все изменилось. Робот-пылесос поставляется с док-станцией или, как ее еще называют, «базой». Он сам определяет, когда ему нужна подзарядка, и автономно, без участия пользователя, идет на нее.

На панели управления также имеется кнопка «Back to Base». Его можно использовать, когда пылесос завершил цикл уборки, а аккумулятор еще не полностью разрядился.

В современной версии робот сам определяет уровень заряда и отключается в соответствующее время. С помощью специальной панели пользователь может контролировать качество и уровень заряда.

Как правильно установить базу?

Зарядная база должна быть установлена заподлицо со стеной рядом с розеткой. С каждой стороны от док-станции должно оставаться свободное пространство не менее 1 метра. Спереди в радиусе 2 метров не должно быть никаких препятствий. Также убедитесь, что в пределах 15 см от пола рядом с док-станцией нет зеркал или других отражающих поверхностей. Если таковые имеются, накройте их. Наконец, поместите базу робота в место, не подверженное воздействию прямых солнечных лучей.

Сколько заряжается робот-пылесос?

Это зависит от типа батареи, поэтому для разных моделей время полной зарядки будет разным. В среднем роботу-пылесосу для этого требуется от 3 до 5 часов. Рабочее время составит (опять же, в среднем) от полутора до двух с половиной часов.

Сколько по времени работает робот пылесос?

Как долго работает пылесос? Современные производители выпускают роботы-пылесосы, работающие на одной зарядке от 60 до 180 минут. Какой прибор выбрать, зависит от площади дома. Если речь идет о небольшой квартире, разумной покупкой будет выбор пылесоса, время работы которого составляет 60 минут.

Нужно ли выключать Робот пылесос после зарядки?

Если через 3-4 часа после зарядки индикатор зарядки становится зеленым, это означает, что батарея полностью заряжена. Однако не прерывайте процесс зарядки, а подождите ровно 16 часов для первого цикла зарядки.

Что делать, если вы не планируете пользоваться роботом-пылесосом в ближайшее время?

В этом случае разрядите батарею наполовину. Выключите пылесос сетевым выключателем и уберите его, основание и все принадлежности подальше от детей, животных, солнечного света, влаги. Раз в 3 месяца проверяйте уровень заряда по индикатору на дисплее. Если оно уменьшилось, полностью разрядите батарею, а затем полностью зарядите ее. Затем включите его и запустите, пока он не израсходует половину заряда. Вот и все, вы можете снова убрать его на хранение для более длительного хранения.

Почему робот-пылесос не заряжается

Если ваш робот-пылесос не заряжается или не находит базовую зарядную станцию, сначала попробуйте решить проблему простым способом.

При постоянном использовании контакты робота-пылесоса и базовой зарядной станции загрязняются и требуют очистки. Даже новичок сможет очистить прибор, следуя четким инструкциям.

Инструкции подходят для всех моделей роботов-пылесосов. Вам необходимо выполнить следующие действия:

Нижняя часть робота-пылесоса и верхняя часть док-станции со временем покрываются пылью, поэтому не забудьте тщательно протереть и их.

Контакты базовой станции должны легко и беспрепятственно перемещаться вверх и вниз. Если они застревают в одном положении, вам понадобится новое зарядное устройство.

Советы по уходу

Чтобы устройство работало как можно дольше, необходимо знать, как чистить основные части робота-пылесоса при ежедневном использовании и длительном хранении. Датчики и камеры должны своевременно очищаться для обеспечения хорошей ориентации. Если они загрязнены или покрыты толстым слоем грязи, робот-пылесос становится «слепым» и плохо выполняет свои задачи. Он не сможет вернуться на базу из-за отсутствия хорошей связи.

Датчики следует очищать мягкой тканью. Вы можете приобрести специальную салфетку из микрофибры, которая идеально подходит для этой задачи. Если такой ткани нет, выберите обычную.

Особое внимание следует уделить щеткам устройства. Завитые волосы и шерсть домашних животных значительно ухудшают качество уборки. Он вынужден работать на максимальной мощности, потребляя много энергии для вращения щеток. Последние часто приводятся в движение с большой силой. Только после полной очистки всех его основных компонентов он сможет вернуться к нормальной работе.

Для семьи с длинношерстными питомцами эксплуатация такого оборудования может показаться сложной. В такой ситуации стоит отказаться от модели с центрально расположенной щеткой-валиком и выбрать модель, которая собирает грязь в специальные отверстия на нижней поверхности. Для подметания используются боковые щетки, которые нужно чистить гораздо реже.

Также стоит своевременно опорожнять контейнер для пыли и заменять фильтры. Объем первого обычно не превышает 600 мл. Чтобы сохранить качество очистки без ущерба для герметичности корпуса машины, рекомендуется очищать контейнер для пыли после каждой очистки. Частота замены фильтра двигателя и фильтра выхлопных газов полностью зависит от модели и составляет от 3 до 18 месяцев.

Зная, как чистить основные узлы робота-пылесоса, несложно увеличить срок его службы и улучшить качество уборки поверхности пола.

Источник

Как ухаживать за роботом-пылесосом: 9 правил, которые мало кто соблюдает

Полная первая зарядка аккумулятора в соответствии с инструкцией

Аккумулятор робота-пылесоса нуждается в правильной первой зарядке и правильном хранении, если пылесос долгое время не используется. Для разных видов аккумуляторов (никель-металл-гидридный, литий-ионный) эти правила разные, длительность первой зарядки тоже индивидуальна: рассчитывается из мощности и ёмкости аккумулятора и тоже зависит от его вида.

Правильные конкретно для вашей модели параметры прописаны в инструкции, но общие правила таковы: первая зарядка должна быть полной, даже если вам хочется быстрее опробовать робота в деле и вам кажется, что «полчасика пусть поубирается, на это же половины зарядки хватит?» Например, вот что рекомендует известный производитель роботов-пылесосов iRobot: «В первый раз перед началом использования нужно подключить робот-пылесос к зарядному устройству или установить его на зарядную базу и заряжать не менее 16 часов. Если через 3–4 часа после начала зарядки индикатор заряда загорится зеленым цветом, это будет означать, что аккумулятор заряжен полностью. Однако нужно не прерывать процесс зарядки и выдержать первый цикл зарядки ровно 16 часов».

Полная разрядка аккумулятора

NiMH-аккумуляторs обладают так называемым эффектом памяти: он «привыкает» отдавать в процессе работы емкость, полученную во время последних циклов зарядки. Например, аккумулятор разрядился неполностью, так вы использовали короткую программу уборки или прервали ее. Вы возвращаете аккумулятор на базу при помощи пульта ДУ. Что происходит с аккумулятором? Он привыкает «отдавать» эту половину и теряет емкость.

Если такое происходило, то просто нужно несколько раз полностью зарядить и разрядить аккумулятор, постепенно он «вспомнит» свою емкость — так можно улучить даже сильно побитый жизнью аккумулятор. Во многих моделях такой «курс» предусмотрен, и робот периодически встает на цикл длительной зарядки, как правило, подавая специальные сигналы — мигание индикаторов, например. Для того, чтобы опознать эти действия и не мешать роботу, тоже надо заглянуть в инструкцию.

Литий-ионные аккумуляторы в меньшей степени страдают «эффектом памяти», и все равно требуют полной первой зарядки и соблюдения правил, прописанных в инструкции.

Правильное хранение аккумулятора на время отпуска или длительного перерыва в работе

Любые аккумуляторы — и литий-ионные, и никель-металл-гидридные — требуется вынуть из корпуса робота-пылесоса и хранить отдельно, зарядив не менее, чем на 40%, в сухом и прохладном месте. Относительно совета держать аккумулятор в холодильнике есть разные мнения: с одной стороны, низкая (но обязательно плюсовая!) температура в холодильной камере — это идеальные условия, с другой стороны, во многих современных холодильниках поддерживается повышенная влажность, поэтому тут требуется осторожность.

Уход за «глазами» и «ушами» робота-пылесоса

Робот ориентируется в помещении при помощи датчиков и камер — это и есть его «глаза», которые не должны быть покрыты пылью или заляпаны. Для связи робота с базой тоже используются датчики. Поэтому корпус робота и базу нужно содержать в чистоте, регулярно протирая мягкой тканью, салфеткой из микрофибры или специальной салфеткой для ухода за техникой.

Источник

Робот-пылесос Polaris PVCR 0726W: сухая и влажная уборка

Этот робот отличается круглым светлым корпусом небольшой высоты и наличием двух боковых щеточек, способствующих повышению качества уборки. В автоматическом режиме Polaris PVCR 0726W убирает, меняя алгоритм движения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Кроме того, пользователь может вручную управлять движением робота, включать режим интенсивной очистки локального участка или режим следования вдоль стен, также робота можно запрограммировать на ежедневную уборку в заданное время.

Содержание:

Видеообзор

Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Polaris PVCR 0726W:

Теперь давайте взглянем на спецификации устройства.

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос Polaris PVCR 0726W упакован в картонную красочно оформленную коробку со спокойным белым фоном.

Коробка имеет типичные для подобных устройств габариты. Она оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно. В комплект поставки входят почти все необходимые для работы робота аксессуары, и только элементы питания типа AAA для пульта ДУ придется докупать.

Корпус робота изготовлен из пластика двух видов — черного (днище) и белого (верх) с матовой поверхностью. Вариант немаркий, а преимущественно светлый цвет корпуса облегчает поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота проще заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с меньшей вероятностью на него можно наступить. Верхняя часть корпуса прикрыта толстой пластиной из прозрачного и относительно устойчивого к повреждениям пластика. Под пластиной — покрытие золотистого оттенка. На верхней панели ближе к передней части есть единственная механическая кнопка с подсвечивающимся словом Auto и значком питания.

В зависимости от текущего состояния этот индикатор ровно светится зеленым или мигает оранжевым (зарядка) или красным (ошибка). Яркость индикатора умеренная, а так как покрытие кнопки серебристое и все отражает, то на свету разглядеть, что же там за состояние, порой сложновато. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя. Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 306 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а некоторая угловатость при переходе от верхней панели к боковой поверхности и бортик на бампере сверху снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Масса робота равна 2,6 кг. Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 77 мм (по бортику бампера), и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 65 мм оснащены цепкими резиновыми покрышками с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 27 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Правда, нижняя часть бампера находится на высоте 17 мм от пола — препятствия выше роботу не преодолеть. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Что-то из перечисленного, видимо, также расположено за тонированными окошками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса. Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота.

Корпус пылесборника выполнен из тонированного прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как разглядеть что-то в пылесборнике можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Передняя перегородка в пылесборнике имеет достаточную высоту, чтобы при аккуратных манипуляциях с ним из закрытого пылесборника мусор не выпадал. Верхняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть тяжелый мусор из нижней части. Для полной очистки нужно вынуть предварительный сетчатый фильтр, стряхнуть с него легкий мусор, и при необходимости почистить поролоновый фильтр и складчатый фильтр тонкой очистки.

Удобно производить эти операции, а также опустошать пылесборник с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Только при этом нужно постараться не засосать тонкий поролоновый фильтр. С нашей точки зрения такая многоступенчатая система фильтрации избыточна и только снижает воздушный поток, хватило бы и одного фильтра-сеточки. В любом случае, поролоновый уж точно лишний. Впрочем, в ходе тестов на первом фильтре собиралось много легкого мусора (и это с чистого пола), то есть мощность всасывания даже со всеми фильтрами относительно высокая. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и фильтры можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Складчатый фильтр тонкой очистки рекомендуется менять после 6 месяцев использования. Боковые щеточки имеют длинную и жесткую щетину, пучки которой выходят из упругих поводков. Напомним, что потерявшие форму боковые щеточки можно выправить, разгладив пучки щетины под горячей водой и высушив щеточки до установки на место. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище выдавлены буквы L и R. К оси привода щеточки крепятся с помощью самореза с головкой под крестовую отвертку. Вал основной щетки гладкий, относительно большого диаметра и с продольными канавками — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке имеет среднюю жесткость, а ее пучки идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Стальная ось в торце щетки вращается в подшипнике скольжения в виде бронзовой втулки. Это правильное конструктивное решение, так как подшипники качения в этом узле рано или поздно заклинивает, из-за намотавшихся на сепаратор волос, шерсти и прочего. Щетка в отсеке фиксируется рамкой из желтого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.

Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки. При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор. Упругие прокладки на всем пути от входного отверстия пылесборника до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.

Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника можно установить входящий в комплект поставки специальный контейнер. На дно контейнера на липучке и двумя резинками прикрепляется махровая салфетка.

Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар контейнера нужно налить воды или раствор моющего средства.

Жидкость на салфетку просачивается через пористые вставки в днище резервуара. В этом контейнере есть и небольшое отделение для мусора, куда его закидывает основная щетка, однако при этом вентилятор уже не участвует в сборе мусора, так как входной патрубок перекрывается стенкой контейнера.

На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Отметим, что этот робот без проблем работал на черном ковролине, тогда как у большинства других роботов датчики перепада высоты приходилось деактивировать, чтобы роботы не считали черный пол провалом в никуда. Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет, то есть застрял. Впрочем, в ходе тестирования достоверных признаков того, что информация о вращении ролика как-то используется мы не выявили.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие резиновые ножки-накладки.

Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время и время, на которое запланирован автоматический запуск уборки.

Робот-пылесос Polaris PVCR 0726W имеет пять режимов уборки:

Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, и какое-то время следует вдоль стен. Эти варианты перебираются по циклу. Включается данный режим нажатием на кнопку Clean на пульте или кнопку Auto на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

Уборка в автоматическом режиме, но с ограничением в 30 минут включается двойным нажатием на кнопку Clean на пульте или кнопку Auto на самом роботе. Забегая вперед отметим, что этот режим включить у нас не получалось.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Если сначала запустить робот на уборку в автоматическом режиме, то робот поворачивает на месте на фиксированный угол при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте, разворачивается при нажатии на стрелку вниз, но убирает и продолжает двигаться прямо и после отпускания кнопки. Если не запускать робот на уборку, то он останавливается после маневра и движется вперед до столкновения с препятствием после нажатия на стрелку вперед, убирая в движении.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком из стрелок и квадратика.

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки (первые 10 минут):

Качество уборки высокое. Даже через 10 минут робот собирает много мусора, а через 30 минут работы мусора остается совсем мало, в основном около базы:

Уборка в тестовом помещении до разряда аккумулятора показала, что робот способен убрать почти весь мусор на доступной ему территории.

Чуть-чуть риса осталось в углах и около базы:

Загон шире робота всего на 5 см, но это не помешало роботу заехать туда несколько раз и хорошо там убрать. Видео парковки на базу после команды возврата:

Если команды на парковку от пользователя нет, то, почти полностью разрядив аккумулятор, робот выключает вентилятор и, видимо, основную щетку, немного снижает скорость движения и начинает искать базу. На самом деле, похоже, что в роботе есть ограничение в два часа на время непрерывной работы, поэтому робот начинает поиск базы или из-за слишком низкого заряда аккумулятора, или когда прошло два часа с момента запуска на уборку. С базой робот обращается очень аккуратно, может даже слишком аккуратно, не толкает и не сдвигает, но и объезжает ее далеко, оставляя около нее часть мусора. Паркуется робот уверенно, и в наших тестах всегда с первого раза. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Согласно нашим тестам от полностью заряженного аккумулятора робот убирает 150 минут, а на восстановление заряда ему требуется провести на базе примерно 4 ч. Во время зарядки от сети потребляется от 14 Вт в начале до порядка 2 Вт в конце. 1,2 Вт потребляется с роботом на базе в режиме ожидания и 0,6 Вт потребляет база без робота.

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует (в один момент на черном ковролине все-таки сработал датчик перепада высоты):

Режим уборки вдоль препятствия в данном случае реализован странно, так как робот если и движется движется вдоль стены, то всего несколько секунд, после чего продолжает уборку в обычном режиме, а если вдруг при этом обнаружится база, то робот на нее сразу паркуется.

Тестирование в режиме влажной уборки с установленным специальным контейнером показало, что одной заправки жидкостью хватает где-то на час работы. След от робота слегка влажный и быстро высыхает. Немного мусора собирается в отсек перед емкостью, а салфетка загрязняется по всей площади, что говорит о ее равномерном прижиме.

Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например), так как влажный мусор коркой, которую трудно удалять, налипает на стенки отсека щетки и отделения контейнера.

Во время уборки независимо от режима шумит робот одинаково.

Робот относительно тихий. Характер издаваемого им шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

В автоматическом режиме робот-пылесос Polaris PVCR 0726W может выполнять как сухую, так и влажную уборку. Для второго варианта нужно взамен обычного установить специальный контейнер, в котором есть резервуар для жидкости, а на дно контейнера следует закрепить чистящую салфетку, которая во время уборки увлажняется жидкостью из резервуара. Завершив уборку, робот сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Пользователь может вручную управлять движением робота, включать режим интенсивной очистки локального участка и запрограммировать робота на ежедневную уборку в заданное время. Отметим относительно высокую силу всасывания, что при содействии двух боковых щеточек с длинной щетиной на упругих поводках и основной щетки способствует эффективному сбору как легкого, так и тяжелого мусора с хорошим охватом по ширине за один проход.

Источник