как узнать есть ли усилитель руля в калине
Какие неисправности грозят ЭУР на Калине и каковы способы их устранения?
Электроусилитель руля представляет собой узел, использующийся для обеспечения более комфортного управления автомобилем. Не так давно ЭУРом стали комплектоваться автомобили отечественного производства, в частности, в данной статье поговорим о Ладах Калинах. Какие могут случиться неисправности ЭУР Калина и какие есть способы устранения неполадок? Ответы на эти и другие вопросы ищите ниже.
Причины поломки ЭУР
Почему электроусилитель руля на Ладе Калине не работает, отключается и отказывается работать, по каким признакам рулевое колесо с ЭУРом стучит, подклинивает, закусывает или пищит? Чтобы произвести ремонт системы своими руками, нужно знать, как осуществляется диагностика и какие причины предшествуют поломке. Чаще всего выход из строя усилителя обусловлен поломкой самого узла и усилитель отказывает. Неполадки такого плана устраняются путем тщательной проверки системы для выявления точной неисправности.
Как показывает практика, зачастую неработоспособность электроусилителя (отказ) связана с поломкой контроллера скорости.
Поскольку датчик контроллера скорости обеспечивает активацию и отключение ЭУР при разных режимах движения. Усилитель на Калине работает в том случае, если авто передвигается на небольшой скорости. Когда скорость начинает увеличиваться, усилитель автоматически отключается, что позволяет обеспечить более безопасное управление машиной при езде на высоких оборотах.
Итак, вкратце о причинах неработоспособности ЭУР:
Диагностика
Для проверки усилителя в авто нужно демонтировать пластмассовую накладку на рулевой колонке, для этого открутите болты, фиксирующие ее снизу.
Затем вам нужно будет добраться до 8-контактного штекера, его распиновка следующая:
Более точные результаты позволит получить проверка усилителя с помощью сканера. Но поскольку такое оборудование обычно можно найти только на СТО, можно попытаться проверить работу системы скрепкой.
Для проверки нужно сделать следующее:
Как по миганию значков индикатора понять, где искать причину:
Коды ошибок
с1044 — неверная последовательность датчика положения ротора (ДПР)
c1621 — не верное напряжение 5V
с1622 — отказ цепи сигнала скорости
c1011 — цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала — сигнал с датчика хола (или штатного тахометра через ограничитель напряжения) разделить на 4 и подать на вход тахометра,
c1022 — ошибка, напряжение основного вывода датчика момента — возможно, что крышка вала перетерла изоляцию и средней, зеленый провод замыкает на массу
Ремкомплект
Не бывает, альтернативный вариант взять на разборке, цена нового более 20 тыс рублей
Демонтаж и разбор электроусилителя
Перед тем, как снять усилитель, нужно демонтировать все подрулевые переключатели. Снимите накладку рулевой рейки и демонтируйте устройства, не забыв отключить разъемы от питания.
Как убрать ЭУР своими руками:
Как подтянуть рулевую рейку с электроусилителем?
Появление стука в работе ЭУР связано с необходимостью подтянуть рулевую рейку.
Как сделать это правильно:
Электроусилитель руля (ЭУР или ЭМУРУ) 11186-3450008: 1 — вал рулевого управления, 2 — электродвигатель, 3 — электронный блок управления, 4 — датчик крутящего момента, 5 — датчик положения ротора
– рулевой вал с торсионным приводом;
– электронный блок управления (ЭБУ);
– датчик крутящего момента;
– датчик положения ротора.
ЭУР устанавливается на рулевом валу, части которого соединены между собой торсионным валом с установленным на нем датчиком крутящего момента. При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, которое и регистрируется датчиком крутящего момента. Далее информация с этого датчика поступает в ЭБУ, который вычисляет необходимое компенсационное усилие (с учетом показаний датчика скорости автомобиля), подаваемое на рулевой вал входящим в состав ЭУР электродвигателем. В общем случае ЭУР может располагаться как на рулевой колонке, так и на рулевой рейке. В последнем случае снижается нагрузка на рулевой вал и его сочленения.
Преимуществами ЭУР относительно ГУР являются простота конструкции и компактность механизма. При этом ЭУР активируется только при вращении руля, тогда как насос ГУР работает постоянно, создавая дополнительную нагрузку на двигатель и, соответственно, увеличивая расход топлива. Также ЭУР отличается гибкостью настройки, позволяя за счет изменения управляющей программы менять ощущения от рулевого управления. К плюсам ГУР можно отнести „честную» обратную связь и устойчивость к высоким нагрузкам, что позволяет применять его на внедорожниках, грузовиках и другой тяжелой технике, тогда как ЭУР обычно устанавливается на легковых автомобилях.
Рис. 2. Схема электрических соединений электроусилителя руля 11186-3450008
Таблица 1. Назначение выводов разъёмов электроусилителя
| Колодка | Контакт | Адрес |
| Х1 | 1 | + 12 В от аккумуляторной батареи |
| 2 | «Минус» от аккумуляторной батареи | |
| Х2 | 1 | + 12 В с клеммы «15» выключателя зажигания |
| 2 | Вход сигнала от тахометра | |
| 3 | Вход сигнала от датчика скорости | |
| 4 | Выход на индикатор состояния ЭУР | |
| 5 | Выход «К-линия» на колодку диагностики | |
| 6 | Выход «L-линия» (не задействован) | |
| 7 | Общий провод («земля») | |
| 8 | Технологический вывод (не задействован) | |
| ХЗ | А1 | Фаза А электродвигателя |
| А2 | Фаза А электродвигателя | |
| В1 | Фаза В электродвигателя | |
| В2 | Фаза В электродвигателя | |
| С1 | Фаза С электродвигателя | |
| С2 | Фаза С электродвигателя | |
| Х4 | 1 | Общий провод 1 датчика момента |
| 2 | Общий провод 2 датчика момента | |
| 3 | Питание датчика момента | |
| 4 | Выход 1 датчика момента | |
| 5 | Выход 2 датчика момента | |
| 6 | Вход сигнала частоты 250 кГц | |
| Х5 | 1 | Общий провод датчика положения ротора |
| 2 | Выход фазы А датчика положения ротора | |
| 3 | Выход фазы В датчика положения ротора | |
| 4 | Выход фазы С датчика положения ротора | |
| 5 | Напряжение питания +5 В датчика положения ротора |
Максимальный компенсирующий момент на рулевом валу может достигать 30 Нм, ЭУР обеспечивает такой момент на стоящем автомобиле, с увеличением скорости движения компенсирующий момент пропорционально снижается. Исходными данными для системы управления электродвигателем является информация о моменте на рулевом валу, положении ротора и скорости движения автомобиля, получаемая с соответствующих датчиков.
Для ЭУР 11186-3450008 предусмотрено 4 режима работы: «Самотестирование», «Готовность», «Компенсация», «Отказ». Для индикации состояния ЭУР на приборной панели автомобиля имеется индикатор состояния (рис. 3).
Рис. 3. Расположение индикатора состояния ЭУР
При включении зажигания автомобиля ЭУР переходит в режим «Самотестирование», в котором выполняется проверка исправности системы. Если в процессе самотестирования выявлены неисправности (отрицательный результат самотестирования), ЭУР переход в режим «Отказ», при этом в память блока управления ЭУР заносится код неисправности (см. таблицу 2).
Таблица 2. Коды ошибок ЭБУ электроусилителя
| Код | Описание кода |
| С1000 | Ошибки не обнаружены |
| С1011 | Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала |
| С1012 | Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала |
| С1013 | Напряжение бортовой сети автомобиля ниже минимального порога |
| С1014 | Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога |
| С1021 | Напряжение основного вывода датчика момента |
| С1022 | Напряжение контрольного вывода датчика момента |
| С1023 | Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента |
| С1024 | Датчик момента, отсутствие сигнала |
| С1031 | Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала или несоответствие допустимому диапазону |
| С1032 | Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала или несоответствие допустимому диапазону |
| С1033 | Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания |
| С1041 | Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А или несоответствие допустимому диапазону |
| С1042 | Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В или несоответствие допустимому диапазону |
| С1043 | Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С или несоответствие допустимому диапазону |
| С1044 | Неверная последовательность датчика положения ротора |
| С1045 | Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания |
| С1050 | Замыкание на массу в силовых цепях |
| С1051 | Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А |
| С1052 | Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В |
| С1053 | Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С |
| С1054 | Двигатель, обрыв фазных обмоток |
| С1055 | Двигатель, обрыв фазной обмотки А |
| С1056 | Двигатель, обрыв фазной обмотки В |
| С1057 | Двигатель, обрыв фазной обмотки С |
| С1058 | Двигатель, замыкание фазных обмоток |
| С1059 | Замыкание обмотки фазы А двигателя |
| С1060 | Замыкание обмотки фазы В двигателя |
| С1061 | Замыкание обмотки фазы С двигателя |
| С1070 | Неисправность не опознана |
| С1071 | Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока |
| С1072 | Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока |
| С1073 | Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока |
| С1074 | Реле электронного блока |
| С1075 | Блок управления, превышение температуры радиатора |
| С1076 | Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога |
| С1077 | Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога |
| С1078 | Время заряда силовых конденсаторов |
| С1079 | Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога |
| С1080 | Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов |
Если неисправности не выявлены (положительный результат самотестирования), система переходит в режим «Готовность» или «Компенсация». Также режим «Самотестирование» периодически активируется в процессе работы системы.
Режим «Готовность» активируется на незапущенном двигателе после включения зажигания автомобиля, при условии положительного результата самотестирования. Отсутствие запуска двигателя определяется по сигналу от тахометра. В режиме «Готовность» индикатор работы ЭУР на приборной панели горит постоянно. Компенсирующий момент на рулевом валу не обеспечивается.
Переход ЭУР в режим «Компенсация» осуществляется из режима «Готовность» при условии, что напряжение бортовой сети автомобиля не ниже 10,8 В, а обороты коленчатого вала превышают 600 об/мин. При переходе в режим «Компенсация» индикатор панели приборов выключается. В случае если напряжение бортовой сети снижается до 10,3±0,2 В и/или обороты двигателя составляют менее 350 об/мин, ЭУР переходит в режим «Готовность». Для ЭУР режим «Компенсация» является основным рабочим режимом, в котором он компенсирует часть момента на рулевом валу.
В режиме «Отказ» индикатор ЭУР горит постоянно, независимо от оборотов двигателя. Для считывания кодов неисправностей можно использовать диагностический сканер ДСТ-2М с картриджем ВАЗ-ИЖ, программное обеспечение МТ-10 или любое другое, поддерживающее работу с ЭБУ данного ЭУР. Кроме того, с помощью средств диагностики можно получить дополнительную информацию о состоянии ЭУР, приведенную в таблице 3.
Таблица 3. Параметры ЭБУ электроусилителя
| Параметр | Описание | Единица или состояние | Типовое значение |
| Напряжен | Напряжение аккумулятора | В | 13,2. 14,6 |
| Скор | Скорость автомобиля | км/ч | 0 |
| Обор | Частота вращения коленвала | об/мин | 800. 880 (на холостом ходу) |
| УсилМом | Усилие с датчика момента | Нм | 0 (при неподвижном рулевом колесе) |
| Фаза А | Положение фазы А | Да/нет | — |
| Фаза В | Положение фазы В | Да/нет | — |
| Фаза С | Положение фазы С | Да/нет | — |
| ТокФазы А | Ток фазы А | % | — |
| ТокФазы В | Ток фазы В | % | — |
| Т.Радиат | Температура радиатора силовых компонентов ЭМУР | °С | — |
| Ошибок | Количество обнаруженных кодов неисправностей | — | — |
| КонтрСумПЗУ | Контрольная сумма ПЗУ | — | — |
| KCyмEEPROM | Контрольная сумма EEPROM | — | — |
| ЭлДвиг. | Тип электродвигателя | (Коллекторный/ индукторный/ синхронный) | Индукторный |
| ДатПолРул | Наличие датчика положения рулевого вала | Да/нет | Нет |
| ДатПол Ротор | Наличие датчика положения ротора электродвигателя | Да/нет | Да |
| ДатТРадиат | Наличие датчика температуры радиатора ЭБУ | Да/нет | Да |
| ДатМомента | Наличие датчика момента | Да/нет | Да |
| МехРедуктор | Наличие механического редуктора | Да/нет | Да |
| РежимГотовн | Активность ЭМУР, режим «Готовность» | Вкл/выкл | Выкл |
| РежКомпенс | Режим «Компенсация» | Вкл/выкл | Вкл |
| СниженМощн | Режим «Снижение мощности» | Вкл/выкл | Выкл |
| ЗадВыклЗажиг | Задержка выключения по замку зажигания | Вкл/выкл | Выкл |
| АварияРеле | Режим «Авария», силовое реле | Вкл/выкл | Выкл |
Также возможно считывание кода ошибки без диагностического сканера. Перевод ЭУР 11186-3450008 в режим индикации неисправности выполняется следующим образом:
1. Выключают зажигание.
2. Замыкают контакты 6 и 7 разъема Х2 (выход «L-линия» и «общий»).
3. Включают зажигание и считывают код неисправности, подсчитывая количество миганий лампы диагностики, при этом необходимо учитывать, что ЭУР индицирует двухзначные коды сокращенного перечня неисправностей (см. таблицу 4). При подсчете количества миганий контрольной лампы следует учитывать, что длительность начальной паузы составляет 2 с, длительность паузы между сигналами — 0,5 с, длительность паузы между кодами — 2 с. Длинному сигналу соответствует включенная в течение 2 с лампа, короткому — включенная в течение 0,5 с лампа.
Таблица 4. Сокращенный список неисправностей электроусилителя руля
| Код | Расшифровка |
| 11 (1 длинный 1 короткий) | Система исправна |
| 12 (1 длинный 2 коротких) | Отсутствие сигнала оборотов двигателя |
| 13 (1 длинный 3 коротких) | Неисправность датчика момента |
| 14 (1 длинный 4 коротких) | Неисправность двигателя ЭУР |
| 15 (1 длинный 5 коротких) | Неисправность датчика положения рулевого вала |
| 16 (1 длинный 6 коротких) | Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭУР |
| 17 (1 длинный 7 коротких) | Неисправность бортовой сети автомобиля (ниже 10 В или больше 18 В) |
| 18 (1 длинный 8 коротких) | Неисправность блока управления ЭУР |
| 19 (1 длинный 9 коротких) | Неисправность датчика скорости автомобиля |
В случае если обнаружены ошибки, связанные с недостаточным напряжением бортовой сети или внешними датчиками (коды С1011, С1012,
С1013 и С1014, коды 12, 17, 19 сокращенного списка), следует проверить исправность соответствующих элементов и электрических цепей. Для сброса указанных ошибок ЭУР необходимо выключить и включить зажигание. При обнаружении внутренних ошибок ЭУР (коды С1021-С1080) необходимо выключить и включить зажигание, запустить двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭУР, после чего провести пробный выезд на скорости до 40 км/ч. В случае если ЭУР все равно переходит в режим «Отказ», его заменяют.
Рекомендации производителя предусматривают только замену ЭУР в сборе, вариант ремонта ЭУР, связанный с его разборкой, не предусмотрен. В то же время в ряде случаев восстановить работоспособность ЭУР можно за счет пропайки ЭБУ и его соединений с датчиками крутящего момента и положения ротора. До выполнения вмешательства в ЭУР целесообразно считать коды ошибок, выяснив, какой именно датчик вызывает переход ЭУР в режим «Отказ».
Согласно имеющихся на тематических форумах рекомендаций стоит обратить внимание на паяные соединения оптронов датчика положения ротора, пайку проводов обмоток и исправность диодов датчика момента, реле, а также цепи обвязки процессора ЭБУ. Кроме того, следует убедиться в надежности подключения разъемов ЭУР.
Для получения доступа к датчику положения ротора:
1. Снимают кожух рулевой колонки.
2. Отключают идущие вдоль рулевой колонки жгуты проводов (от замка зажигания, выключатель указателей поворота и т.д.).
3. Откручивают 4 гайки крепления ЭУР и опускают его, в сборе с рулевым колесом, на водительское сиденье.
4. Отсоединяют колодки разъемов Х1, Х2, ХЗ от ЭУР.
Рис. 4
5. Откручивают 3 винта, удерживающие крышку датчика положения ротора, и снимают ее (рис. 4).
Рис. 5. Плата датчика положения ротора
6. Откручивают 3 винта, удерживающие плату датчика положения ротора (рис. 5). При выполнении операции обращают внимание, через какой из винтов на плату датчика подведен «общий провод» автомобиля.
7. Снимают плату датчика и выполняют пайку находящихся на ней оптронов.
Сборка узла выполняется в обратном порядке.
Электроусилитель руля Лада Калина
Электроусилитель руля Калина существенно упрощает ход автомобиля и делает его эксплуатацию приятным. Лада Калина не так давно появилась на современном автомобильном рынке, но уже получила широкую известность и приобрела огромную популярность среди населения.
Обусловлен этот факт практичностью этой машины и ее удобством. К тому же стоимость подобной марки выгодно выделяет ее на фоне других автомобилей. Такого эффекта удалось достичь благодаря наличию множества дополнительных деталей, входящих в конструкцию машины, которые не только упрощают использование машины, но и делают этот процесс более комфортным.
Составные части электроусилителя руля Лада Калина и его работа
Электроусилитель руля на Калину представляет собой специальное устройство, подключаемое к системам рулевого колеса и обеспечивающее его плавную и мягкую работу. Подобное решение позволяет вращать руль без прикладывания особых усилий.
Сама конструкция ЭУР довольно проста и состоит всего из нескольких частей:
ЭУР является достаточно простой системой. Но даже подобная его конструкция позволяет устройству получать всю необходимую информацию, чтобы обеспечивать движение машины. Контроль за работой прибора осуществляется непосредственно бортовым компьютером, который входит в заводскую комплектацию Лада Калина. Электроусилитель руля включается при достижении частоты вращения, равной 400 об/мин, а отключается при превышении 60 км/час.
Подобные рамки обеспечивают наилучшие характеристики и позволяют управлять автомобилем в тот самый промежуток, который является наиболее сложным. К тому же такие показатели определены производителем исходя из соображений безопасности, поскольку работа ЭУР на высоких скоростях сопряжена с определенным риском.
Как было сказано выше, подключение прибора делает руль крайне чувствительным, что может стать большой проблемой на высокой скорости. Именно поэтому при превышении показателя 60 км/час усилитель отключается системой, делая ее более статичной и безопасной.
Характеристика неисправностей ЭУР и необходимость последующей диагностики
Конструкция ЭУР достаточно проста, что обеспечивает его довольно несложный ремонт. Но его расположение выбрано производителем не слишком удачно. Модуль электроусилителя закреплен непосредственно под радиатором печки. Поэтому в процессе эксплуатации устройства, особенно в зимний период, на него периодически оказывается температурное воздействие. Что является одной из причин его выхода из строя.
К сожалению, такое развитие событий наблюдается довольно часто. Отказ в работе ЭУР сопряжен с возникновением некоторых трудностей в управлении автомобилем и появлением определенных неполадок. В большинстве случаев ответственными за неисправности являются следующие факторы:
Все эти факторы приводят к выходу устройства из строя. Диагностика аналогичного состояния проводится автомобилем самостоятельно в результате запуска системы и включении бортового компьютера, проверяющего исправность всех систем. При отсутствии сигнала от какого-либо элемента компьютер автоматически считает его неисправным, о чем выводит соответствующую информацию на приборную панель.
Если не работает электроусилитель руля, то на экране загорается специальная лампочка оранжевого цвета, имеющая форму рулевого колеса с восклицательным знаком. Инструкция производителя гласит, что отказ ЭУР предусматривает неотложный ремонт. Для чего водитель должен на низкой скорости двигаться к СТО для проведения соответствующих действий. На практике же дело обстоит немного иначе.
В большинстве случаев загоревшаяся лампочка на приборной панели отнюдь не подразумевает ремонт. Она показывает наличие какой-либо неполадки в узлах ЭУР. Это могут быть как неисправности в цепях питания, которые подразумевает схема подключения устройства, так и выход из строя одного из датчиков. При этом абсолютно никакого воздействия на контроль за управлением автомобиля подобный факт не оказывает.
Настоящей проблемой являются такие неполадки, которые воздействуют на чувствительность рулевого колеса и препятствуют его нормальной работе. Данные проблемы возникают достаточно часто и требуют немедленного реагирования, поскольку их игнорирование может привести к печальным последствиям. Для быстрой нейтрализации такой проблемы следует извлечь предохранитель, который находится с левой стороны от рулевого колеса.
Этот шаг позволит без помех добраться до места ремонта, хотя управление автомобилем и станет немного труднее.
Неисправный ЭУР не будет воздействовать на рулевое колесо и мешать в управлении машиной.
Необходимость замены электроусилителя руля и важность квалифицированного подхода
Замена электроусилителя руля должна производиться лишь опытными мастерами, а если гарантийный срок на Лада Калина еще не истек, то наилучшим решением будет обратиться в дилерскую сеть для решения проблемы. Если же гарантия истекла, а собрать дополнительные материальные средства на квалифицированный ремонт устройства сложно, то выходом из сложившейся ситуации является установка электроусилителя руля своими руками.
Следует принять во внимание, что процедура эта достаточна сложна. Поэтому без определенной подготовки и наличия технических навыков проводить ее не стоит. Результатом неквалифицированных действий может стать не только полный отказ системы, но и более сложный и дорогостоящий ремонт. Поэтому установка ЭУР должна быть произведена лишь после изучения всех деталей и особенностей сетей автомобиля.
В подобной ситуации схема подключения устройства станет незаменимым помощником и позволит выполнить необходимые действия более четко.
Чтобы извлечь неисправный электроусилитель, необходимо частично разобрать панель, расположенную под рулевым колесом, и отсоединить все провода, идущие к устройству. Установка электроусилителя руля нового образца может и не понадобиться, поскольку достаточно велика вероятность того, что после проведения некоторых профилактических мероприятий старый прибор будет работать не хуже нового.
Одной из наиболее распространенных проблем аналогичного типа является стук в электроусилителе руля, сопровождающийся скрипом при повороте самого колеса. В подобной ситуации смазка ЭУР способна решить проблему. Если же этот шаг не помог, то устройство требует более детальной диагностики или полной замены.
Установка ЭУР предполагает определенную внимательность. Все провода должны быть присоединены, само устройство установлено на подобающее ему место, а подрулевая панель собрана обратно.