Ацп что это такое

Что такое АЦП и чем оно отличается от ЦАП

Разбираемся с АЦП и ЦАП, какие задачи они решают, в чем их достоинства и недостатки.

Аналого-цифровой преобразователь

Аналого-цифровой преобразователь или АЦП — это устройство, преобразующее входной аналоговый сигнал в дискретный цифровой код. АЦП осуществляет операции дискретизации и квантования. Напомню, при дискретизации, отсчеты непрерывного сигнала берутся только в определенные моменты или дискреты времени, а при квантовании значение сигнала в эти моменты времени округляется до одного из фиксированных уровней, квантованные уровни затем представляются в двоичном виде. Таким образом, мы получаем цифровой сигнал из аналогового.

Ацп что это такое. lazy placeholder. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-lazy placeholder. картинка Ацп что это такое. картинка lazy placeholder.

Как устроен АЦП

В большинстве АЦП есть устройство выборки и хранения, которые фиксируют и сохраняют значение напряжения на своем входе, в моменты замыкания ключа, а моменты замыкания ключа определяется задающим генератором, именно его частота и определяет частоту дискретизации выходного сигнала. Сигнал на выходе устройства выборки и хранения затем, округляется до одного из уровней квантования.

Ацп что это такое. lazy placeholder. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-lazy placeholder. картинка Ацп что это такое. картинка lazy placeholder.

Как же АЦП понимает, с каким уровней квантования проассоциировать значение сигнала?

Рассмотрим простейший одноразрядный АЦП, компаратор. Он принимает на свой вход два значения напряжения, в том случае, если напряжение на первом входе больше чем на втором, он выдает логическую единицу, в противном случае 0.

Ацп что это такое. lazy placeholder. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-lazy placeholder. картинка Ацп что это такое. картинка lazy placeholder.

Допустим, мы зафиксировали значение на втором ходе, это наш пороговый уровень, и когда изменяющейся во времени сигнал на первом входе больше этого уровня, устройство показывает 1, когда меньше 0.

Теперь представим, что компараторов несколько, когда входной сигнал превышает определённый уровень, срабатывает соответствующий компаратор, выходы всех компараторов затем преобразуется схемой приоритетного кодера в двоичное представление. АЦП в которых каждом из уровней квантования соответствует компаратор называются АЦП прямого преобразования или флеш АЦП.

Ацп что это такое. lazy placeholder. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-lazy placeholder. картинка Ацп что это такое. картинка lazy placeholder.

Характеристики АЦП

Во-первых, АЦП отличаются по частоте дискретизации, она определяется задающим генератором. В зависимости от назначения частота дискретизации может измеряться в килогерцах, мегагерцах и даже гигагерц.

Далее идет разрядность, то есть количество бит в коде, которыми мы представляем отсчеты сигнала. От количества бит, зависит количество уровней квантования, оно определяется, как 2 в степени количество бит, если у нас 3 бита, то это 8 возможных уровней квантования, если у нас 8 бит это 256 уровней.

Диапазон входного сигнала это минимальные и максимальные значения напряжения на входе АЦП при которых устройство работает корректно. Слишком маленький сигнал АЦП может не различить и принять за нулевой уровень, слишком большие могут вызвать искажения, которые приведут к потере информации. Обычно АЦП оперируют единицами вольт.

Отношение сигнал-шум об этом параметре есть подробная статья.

Передаточная характеристика — это по определению зависимость числового эквивалента выходного кода от величины входного аналогового сигнала, она имеет вид ступенчатой функции.

Ацп что это такое. lazy placeholder. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-lazy placeholder. картинка Ацп что это такое. картинка lazy placeholder.

Посмотрим на рисунок выше, окрестность значения входного напряжения 0,5 вольт будет приравнено к четвертому уровню квантования, то есть значение к примеру 0,52 или 0,47 также будут представлены кодом 100.

Если мы рассматриваем АЦП с равномерным квантованием, то длина всех ступенек будет одинаковой, в некоторых АЦП специально используются неравномерное квантование, но их мы пока не рассматриваем. Неравномерность ступенек в АЦП с равномерным квантование это одна из характеристик неидеальности, мы называем ее нелинейностью.

Нелинейность АЦП

Нелинейность АЦП — это отличие реальной передаточной характеристики от линейной.

Линейная система передает входной сигнал на выход, без изменения его формы, возможно усиление или аттенюация.

Ацп что это такое. lazy placeholder. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-lazy placeholder. картинка Ацп что это такое. картинка lazy placeholder.

Нелинейная система искажает форму выходного сигнала. В том случае, когда характеристика отличается от прямой линии, форма пиков сигнала изменяется это называется нелинейным искажением, крайне нежелательно явление. При искажениях мы безвозвратно теряем информацию.

Для АЦП, желательно, чтобы в рабочем диапазоне входных сигналов формы передаточных характеристик аппроксимировались прямой, но на практике небольшие отклонения все же присутствуют, поэтому для всех АЦП производитель указывает параметры интегральной и дифференциальной нелинейности.

Ацп что это такое. lazy placeholder. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-lazy placeholder. картинка Ацп что это такое. картинка lazy placeholder.

Шум квантования

В АЦП происходит округление реального значения аналогового сигнала. Точность представления, то насколько близок уровень квантования к реальному значению зависит от разрядности АЦП, количества бит.

Ацп что это такое. lazy placeholder. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-lazy placeholder. картинка Ацп что это такое. картинка lazy placeholder.

Сигнал ошибки или разницы мы называем шумом квантования, хотя шумом его можно считать только в рамках математической модели, так как он зависит от сигнала.

Если мы квантуем непрерывный сигнал, то и шум квантования будет непрерывным. Если мы говорим о квантовании дискретного сигнала, то и на ошибки также будет дискретным. Понятно, что для того чтобы уменьшить шум квантования надо повышать разрядность АЦП, но из-за этого увеличивается стоимость, энергопотребление, могут понизиться другие характеристики.

Ацп что это такое. lazy placeholder. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-lazy placeholder. картинка Ацп что это такое. картинка lazy placeholder.

Существует техника уменьшения влияния шума квантования без увеличения разрядности, и с ними вы можете ознакомиться самостоятельно при желании.

Джиттер

Джиттер это фазовый шум вызванный нестабильностью задающего генератора. Когда мы рассматриваем идеальный процесс дискретизации непрерывного сигнала, шаг временной сетке или период дискретизации неизменен, но в реальности импульсы задающего генератора могут идти не через равные промежутки времени, это приводит к тому что мы передаем устройству выборки и хранения не совсем то значение, которое должны были бы передать в случае идеально ровной временной сетки.

Ацп что это такое. lazy placeholder. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-lazy placeholder. картинка Ацп что это такое. картинка lazy placeholder.

Эти отклонения, от так называемых реальных значений, также можно представить в виде дискретного шума. Нестабильность генераторов обычно измеряется в пика и фемпто секундах, поэтому на медленный АЦП она особо не влияет.

Шум квантования вносит гораздо больший вклад, но если сам сигнал изменяется очень быстро, если мы говорим о частотах дискретизации в сотни мегагерц и единицах гигагерц, то в этом случае уже джиттер может стать главной проблемой.

Цифро-аналоговый преобразователь

Цифро-аналоговый преобразователь — это устройство преобразующее входной цифровой сигнал в аналоговый.

Ацп что это такое. lazy placeholder. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-lazy placeholder. картинка Ацп что это такое. картинка lazy placeholder.

На вход устройства поступают дискретные отсчеты в виде цифрового кода, которые затем преобразуются в напряжение. Напряжение это соответствует набору уровней, как и случае с АЦП, многие ЦАП, используют равномерный уровни при преобразовании.

Уровень напряжения остается неизменным до момента прихода следующего отсчета на вход, таким образом формируется ступенчатый непрерывный сигнал, который в дальнейшем может быть сглажен фильтром нижних частот.

Один из простейших видов ЦАП широтно-импульсный модулятор (ШИМ) он часто используется для управления скоростью электромоторов.

Источник

Раскладываем по полочкам параметры АЦП

Привет, Хабр! Многие разработчики систем довольно часто сталкиваются с обработкой аналоговых сигналов. Не все манипуляции с сигналами можно осуществить в аналоговой форме, поэтому требуется переводить аналог в цифровой мир для дальнейшей постобработки. Возникает вопрос: на какие параметры стоит обратить внимание при выборе микроконтроллера или дискретного АЦП? Что все эти параметры означают? В этой статье постараемся детально рассмотреть основные характеристики АЦП и разобраться на что стоит обратить внимание при выборе преобразователя.

Ацп что это такое. image loader. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-image loader. картинка Ацп что это такое. картинка image loader.

Введение

Ацп что это такое. image loader. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-image loader. картинка Ацп что это такое. картинка image loader.

Рис. 1: Идеальная характеристика АЦП

Статические параметры

Ацп что это такое. image loader. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-image loader. картинка Ацп что это такое. картинка image loader.

Рис. 4: Дифференциальная нелинейность

Ацп что это такое. image loader. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-image loader. картинка Ацп что это такое. картинка image loader.

Рис. 5: Интегральная нелинейность

Динамические параметры

Ацп что это такое. image loader. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-image loader. картинка Ацп что это такое. картинка image loader.

Ацп что это такое. d51de250187a4615de892ca06307691b. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-d51de250187a4615de892ca06307691b. картинка Ацп что это такое. картинка d51de250187a4615de892ca06307691b.

Наглядно данное выражение продемонстрированно на рисунке 7.

Ацп что это такое. image loader. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-image loader. картинка Ацп что это такое. картинка image loader.

Рис. 7: Отношение сигнал/шум

Для оценки SNR АЦП при разработке системы можно воспользоваться следующей формулой:

Ацп что это такое. 66dc73fbc486b45472fe5d8f1b8763eb. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-66dc73fbc486b45472fe5d8f1b8763eb. картинка Ацп что это такое. картинка 66dc73fbc486b45472fe5d8f1b8763eb.

Первые 2 слагаемых учитывают уровень сигнала и ошибку квантования (нужно понимать, что формула верна для сигнала размаха полной шкалы). Третье слагаемое учитывает эффект передискретизации (выигрыш по обработке или processing gain): если полоса обрабатываемого сигнала (BW Свойство переноса спектра при дискретизации

Ацп что это такое. image loader. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-image loader. картинка Ацп что это такое. картинка image loader.

Рис 12: дискретизация непрерывного сигнала

По фильтрующему свойству дельта-функции:

Ацп что это такое. 1bb5bfca73eea510df13108bcf343364. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-1bb5bfca73eea510df13108bcf343364. картинка Ацп что это такое. картинка 1bb5bfca73eea510df13108bcf343364.

После дискретизации Ацп что это такое. a292d21ba76d2bd62e465671cc366e6d. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-a292d21ba76d2bd62e465671cc366e6d. картинка Ацп что это такое. картинка a292d21ba76d2bd62e465671cc366e6d.:

Ацп что это такое. ffd6b29a9e95555df61b0645eb857244. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-ffd6b29a9e95555df61b0645eb857244. картинка Ацп что это такое. картинка ffd6b29a9e95555df61b0645eb857244.

где Ацп что это такое. cc5f7bb7fca9acceb2a704342deaca58. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-cc5f7bb7fca9acceb2a704342deaca58. картинка Ацп что это такое. картинка cc5f7bb7fca9acceb2a704342deaca58.

С помощью формулы Релея вычислим спектр:

Ацп что это такое. b8ef5b578d12c42f718965d4eac30a22. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-b8ef5b578d12c42f718965d4eac30a22. картинка Ацп что это такое. картинка b8ef5b578d12c42f718965d4eac30a22.

Ацп что это такое. 29f67b9880bfd5c89a5382b0b846113f. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-29f67b9880bfd5c89a5382b0b846113f. картинка Ацп что это такое. картинка 29f67b9880bfd5c89a5382b0b846113f.

Из этого выражения следует что спектр сигнала будет повторяться во всех зонах Найквиста.

Итак, если есть хороший антиэлайзинговый фильтр, то соблюдая критерий Найквиста, можно оцифровывать сигнал с частотой дискретизации намного ниже полосы АЦП. Но использовать субдискретизацию нужно осторожно. Следует учитывать, что динамические параметры АЦП деградируют (иногда очень сильно) с ростом частоты входного сигнала, поэтому оцифровать сигнал из 6-й зоны так же «чисто», как из 1-й не получится.
Несмотря на это субдискритезация активно используется. Например, для обработки узкополосных сигналов, когда не хочется тратиться на дорогой широкополосный быстродействующий АЦП, который вдобавок имеет высокое потребление. Другой пример – выборка ПЧ (IF-sampling) в РЧ системах. Там благодаря undersampling можно исключить из радиоприемного тракта лишнее аналоговое звено — смеситель (который переносит сигнал на более низкую несущую или на 0).

Сравним архитектуры

На данный момент в мире существует множество различных архитектур АЦП. У каждой из них есть свои преимущества и недостатки. Не существует архитектуры, которая бы достигала максимальных значений всех, описанных выше параметров. Проанализируем какие максимальные параметры скорости и разрешения смогли достичь компании, выпускающие АЦП. Также оценим достоинства и недостатки каждой архитектуры (более подробно о различных архитектурах можно прочитать в статье на хабр).

Тип архитектурыПреимуществаНедостаткиМаксимальное разрешениеМаксимальная частота дискретизации
flashБыстрый преобразователь. Преобразование осуществляется в один такт.Высокое энергопотребление. Ограниченное разрешение. Требует большой площади кристалла ( Ацп что это такое. b3bc84b52f7bceaf7b5511d1eca1300e. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-b3bc84b52f7bceaf7b5511d1eca1300e. картинка Ацп что это такое. картинка b3bc84b52f7bceaf7b5511d1eca1300e.компараторов). Трудно согласовать большое количество элементов (как следствие низкий выход годных).14 бит 128 КВыб/с AD6793 бит 26 ГВыб/с HMCAD5831
folding-interpolatedБыстрый преобразователь.
Преобразование осуществляется в один такт. Требует меньшее число компараторов благодаря предварительной «свёртке» всего диапазона обработки в некоторый более узкий диапазон. Занимает меньше площади.
Ошибки, связанные с нелинейностью блока свёртки.
Задержка на установление уровней в блоке свёртки, которая уменьшает максимальную fs.
Среднее разрешение.
12 бит 6.4 ГВыб/с ADC12DL320012 бит 6.4 ГВыб/с ADC12DL3200
SARВысокая точность.
Низкое энергопотребление. Легка в использовании.
Ограниченная скорость.32 бит 1 МВыб/с LTC250010 бит 40 МВыб/с XRD64L43
pipelineБыстрый преобразователь. Самая высокая точность среди быстрых АЦП.
Не занимает большую площадь. Имеет меньшее потребления, среди аналогичных быстрых преобразователей.
Конвейерная задержка.24 бит 192 КВыб/с AK538612 бит 10.25 ГВыб/с AD9213
dual-slopeСредняя точность преобразования.
Простота конструкции.
Низкое потребление.
Устойчивость к изменениям факторов внешней среды.
Обрабатывает низкочастотные
Сигналы (низкая fs). Посредственное разрешение.
12+знаковый бит 10 Выб/с TC71095+знак бит 200 КВыб/с HI3-7159
∑-ΔСамая высокая точность пре-
Образования благодаря эффекту «Noise shaping» (специфическая фильтрация шума квантования) и передискретизации.
Не может работать с широкополосным сигналом.32 бита 769 КВыб/с AK555412 бит 200МВыб/с ADRV9009

Информацию для таблицы брал на сайте arrow, поэтому если что-то упустил поправляйте в комментариях.

Источник

Как работают аналого-цифровые преобразователи и что можно узнать из спецификации на АЦП?

Вольфганг Райс (Wolfgang Reis, WBC GmbH)
Журнал «Компоненты и технологии», № 3’2005

В статье рассказывается об устройстве и принципах действия аналогово-цифровых преобразователей различных типов, а также об их основных характеристиках, указываемых производителями в документации.

Существует несколько основных типов архитектуры АЦП, хотя в пределах каждого типа существует также множество вариаций. Различные типы измерительного оборудования используют различные типы АЦП. Например, в цифровом осциллографе используется высокая частота дискретизации, но не требуется высокое разрешение. В цифровых мультиметрах нужно большее разрешение, но можно пожертвовать скоростью измерения. Системы сбора данных общего назначения по скорости дискретизации и разрешающей способности обычно занимают место между осциллографами и цифровыми мультиметрами. В оборудовании такого типа используются АЦП последовательного приближения либо сигма-дельта АЦП. Существуют также параллельные АЦП для приложений, требующих скоростной обработки аналоговых сигналов, и интегрирующие АЦП с высокими разрешением и помехоподавлением.

На рис.1. показаны возможности основных архитектур АЦП в зависимости от разрешения и частоты дискретизации.

Ацп что это такое. pic 01. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 01. картинка Ацп что это такое. картинка pic 01.

Параллельные АЦП

Большинство высокоскоростных осциллографов и некоторые высокочастотные измерительные приборы используют параллельные АЦП из-за их высокой скорости преобразования, которая может достигать 5Г (5*10 9 ) отсчетов/сек для стандартных устройств и 20Г отсчетов/сек для оригинальных разработок. Обычно параллельные АЦП имеют разрешение до 8 разрядов, но встречаются также 10-ти разрядные версии.

Ацп что это такое. pic 02. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 02. картинка Ацп что это такое. картинка pic 02.

АЦП последовательного приближения

Когда необходимо разрешение 12, 14 или 16 разрядов и не требуется высокая скорость преобразования, а определяющими факторами являются невысокая цена и низкое энергопотребление, то обычно применяют АЦП последовательного приближения. Этот тип АЦП чаще всего используется в разнообразных измерительных приборах и в системах сбора данных. В настоящий момент АЦП последовательного приближения позволяют измерять напряжение с точностью до 16 разрядов с частотой дискретизации от 100К (1х10 3 ) до 1М (1х10 6 ) отсчетов/сек.

Рис. 3 показывает упрощенную блок-схему АЦП последовательного приближения. В основе АЦП данного типа лежит специальный регистр последовательного приближения. В начале цикла преобразования все выходы этого регистра устанавливаются в логический 0, за исключением первого (старшего) разряда. Это формирует на выходе внутреннего цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) сигнал, значение которого равно половине входного диапазона АЦП. А выход компаратора переключается в состояние, определяющее разницу между сигналом на выходе ЦАП и измеряемым входным напряжением.

Ацп что это такое. pic 03. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 03. картинка Ацп что это такое. картинка pic 03.

Например, для 8-разрядного АЦП последовательного приближения (рис. 4) выходы регистра при этом устанавливаются в «10000000». Если входное напряжение меньше половины входного диапазона АЦП, тогда выход компаратора примет значение логического 0. Это дает регистру последовательного приближения команду переключить свои выходы в состояние «01000000», что соответственно приведет к изменению выходного напряжения с ЦАП, подаваемого на компаратор. Если при этом выход компаратора по-прежнему оставался бы в «0», то выходы регистра переключились бы в состояние «00100000». Но на этом такте преобразования выходное напряжение ЦАП меньше, чем входное напряжение (рис. 4), и компаратор переключается в состояние логической 1. Это предписывает регистру последовательного приближения сохранить «1» во втором разряде и подать «1» на третий разряд. Описанный алгоритм работы затем вновь повторяется до последнего разряда. Таким образом, АЦП последовательного приближения требуется один внутренний такт преобразования для каждого разряда, или N тактов для N-разрядного преобразования.

Ацп что это такое. pic 04. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 04. картинка Ацп что это такое. картинка pic 04.

Тем не менее, работа АЦП последовательного приближения имеет особенность, связанную с переходными процессами во внутреннем ЦАП. Теоретически, напряжение на выходе ЦАП для каждого из N внутренних тактов преобразования должно устанавливаться за одинаковый промежуток времени. Но на самом деле этот промежуток в первых тактах значительно больше, чем в последних. Поэтому время преобразования 16-разрядного АЦП последовательного приближения более, чем в два раза превышает время преобразования 8-разрядного АЦП данного типа.

Сигма-дельта АЦП

Для проведения большинства измерений часто не требуется АЦП со скоростью преобразования, которую даёт АЦП последовательного приближения, зато необходима большая разрешающая способность. Сигма-дельта АЦП могут обеспечивать разрешающую способность до 24 разрядов, но при этом уступают в скорости преобразования. Так, в сигма-дельта АЦП при 16 разрядах можно получить частоту дискретизации до 100К отсчетов/сек, а при 24 разрядах эта частота падает до 1К отсчетов/сек и менее, в зависимости от устройства.

Обычно сигма-дельта АЦП применяются в разнообразных системах сбора данных и в измерительном оборудовании (измерение давления, температуры, веса и т.п.), когда не требуется высокая частота дискретизации и необходимо разрешение более 16 разрядов.

Принцип работы сигма-дельта АЦП сложнее для понимания. Эта архитектура относится к классу интегрирующих АЦП. Но основная особенность сигма-дельта АЦП состоит в том, что частота следования выборок, при которых собственно и происходит анализ уровня напряжения измеряемого сигнала, существенно превышает частоту появления отсчетов на выходе АЦП (частоту дискретизации). Эта частота следования выборок называется частотой передискретизации. Так, сигма-дельта АЦП со скоростью преобразования 100К отсчетов/сек, в котором используется частота передискретизации в 128 раз больше, будет производить выборку значений входного аналогового сигнала с частотой 12.8М отсчетов/сек.

Блок-схема сигма-дельта АЦП первого порядка приведена на рис. 5. Аналоговый сигнал подается на интегратор, выходы которого подсоединены к компаратору, который в свою очередь присоединен к 1-разрядному ЦАП в петле обратной связи. Путем серии последовательных итераций интегратор, компаратор, ЦАП и сумматор дают поток последовательных битов, в котором содержится информация о величине входного напряжения.

Так как внутренний цифровой ФНЧ в сигма-дельта АЦП представляет собой неотъемлемую часть для осуществления процесса преобразования, время установления ФНЧ становится фактором, который необходимо учитывать при скачкообразном изменении входного сигнала. Например, при переключении входного мультиплексора или при переключении предела измерения прибора необходимо подождать, пока пройдут несколько отсчетов АЦП, и лишь потом считывать корректные выходные данные.

Ацп что это такое. pic 05. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 05. картинка Ацп что это такое. картинка pic 05.

Дополнительным и очень важным достоинством сигма-дельта АЦП является то, что все его внутренние узлы могут быть выполнены интегральным способом на площади одного кремниевого кристалла. Это заметно снижает стоимость конечных устройств и повышает стабильность характеристик АЦП.

Интегрирующие АЦП

На рисунке 6 показан принцип работы АЦП двухтактного интегрирования. Входной сигнал заряжает конденсатор в течение фиксированного периода времени, который обычно составляет один период частоты питающей сети (50 или 60Гц) или кратен ему. При интегрировании входного сигнала в течение промежутка времени такой длительности высокочастотные помехи подавляются. Одновременно исключается влияние нестабильности напряжения сетевого источника питания на точность преобразования. Это происходит потому, что значение интеграла от синусоидального сигнала равно нулю, если интегрирование осуществляется во временном интервале, кратном периоду изменения синусоиды.

По окончании времени заряда АЦП разряжает конденсатор с фиксированной скоростью, в то время как внутренний счетчик подсчитывает количество тактовых импульсов за время разряда конденсатора. Большее время разряда, таким образом, соответствует большему значению показаний счетчика и большему измеряемому напряжению (рис.6).

Ацп что это такое. pic 06. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 06. картинка Ацп что это такое. картинка pic 06.

Спецификация АЦП

Существуют общие определения, которые принято использовать в отношении аналого-цифровых преобразователей. Тем не менее, характеристики, приводимые в технической документации производителей АЦП, могут показаться довольно путаными. Правильный же выбор оптимального по сочетанию своих характеристик АЦП для конкретного приложения требует точной интерпретации данных, приводимых в технической документации.

Наиболее часто путаемыми параметрами являются разрешающая способность и точность, хотя эти две характеристики реального АЦП крайне слабо связаны между собой. Разрешение не идентично точности, 12-разрядный АЦП может иметь меньшую точность, чем 8-разрядный. Для АЦП разрешение представляет собой меру того, на какое количество сегментов может быть поделен входной диапазон измеряемого аналогового сигнала (например, для 8-разрядного АЦП это 2 8 =256 сегментов). Точность же характеризует суммарное отклонение результата преобразования от своего идеального значения для данного входного напряжения. То есть, разрешающая способность характеризует потенциальные возможности АЦП, а совокупность точностных параметров определяет реализуемость такой потенциальной возможности.

АЦП преобразует входной аналоговый сигнал в выходной цифровой код. Для реальных преобразователей, изготавливаемых в виде интегральных микросхем, процесс преобразования не является идеальным: на него оказывают влияние как технологический разброс параметров при производстве, так и различные внешние помехи. Поэтому цифровой код на выходе АЦП определяется с погрешностью. В спецификации на АЦП указываются погрешности, которые дает сам преобразователь. Их обычно делят на статические и динамические. При этом именно конечное приложение определяет, какие характеристики АЦП будут считаться определяющими, самыми важными в каждом конкретном случае.

Статическая погрешность

В большинстве применений АЦП используют для измерения медленно изменяющегося, низкочастотного сигнала (например, от датчика температуры, давления, от тензодатчика и т.п.), когда входное напряжение пропорционально относительно постоянной физической величине. Здесь основную роль играет статическая погрешность измерения. В спецификации АЦП этот тип погрешности определяют аддитивная погрешность (Offset), мультипликативная погрешность (Full-Scale), дифференциальная нелинейность (DNL), интегральная нелинейность (INL) и погрешность квантования. Эти пять характеристик позволяют полностью описать статическую погрешность АЦП.

Идеальная передаточная характеристика АЦП

Ацп что это такое. pic 07. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 07. картинка Ацп что это такое. картинка pic 07.

Ацп что это такое. pic 08. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 08. картинка Ацп что это такое. картинка pic 08.

Из-за технологического разброса параметров при изготовлении интегральных микросхем реальные АЦП не имеют идеальной передаточной характеристики. Отклонения от идеальной передаточной характеристики определяют статическую погрешность АЦП и приводятся в технической документации.

Аддитивная погрешность

Идеальная передаточная характеристика АЦП пересекает начало координат, а первый переход кода происходит при достижении значения 1 LSB. Аддитивная погрешность (погрешность смещения) может быть определена как смещение всей передаточной характеристики влево или вправо относительно оси входного напряжения, как показано на рис.9. Таким образом, в определение аддитивной погрешности АЦП намеренно включено смещение 1/2 LSB.

Ацп что это такое. pic 09. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 09. картинка Ацп что это такое. картинка pic 09.

Мультипликативная погрешность

Мультипликативная погрешность (погрешность полной шкалы) представляет собой разность между идеальной и реальной передаточными характеристиками в точке максимального выходного значения при условии нулевой аддитивной погрешности (смещение отсутствует). Это проявляется как изменение наклона передаточной функции, что иллюстрирует рис. 10.

Ацп что это такое. pic 10. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 10. картинка Ацп что это такое. картинка pic 10.

У идеальной передаточной характеристики АЦП ширина каждой «ступеньки» должна быть одинакова. Разница в длине горизонтальных отрезков этой кусочно-линейной функции из 2 N «ступеней» представляет собой дифференциальную нелинейность (DNL).

Ацп что это такое. pic 11. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 11. картинка Ацп что это такое. картинка pic 11.

Интегральная нелинейность

Ацп что это такое. pic 12. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 12. картинка Ацп что это такое. картинка pic 12.

Погрешность квантования

Динамические характеристики

Динамические характеристики АЦП обычно определяют с помощью спектрального анализа, по результатам выполнения быстрого преобразования Фурье (БПФ) над массивом выходных значений АЦП, соответствующих некоторому тестовому входному сигналу.

На рис. 13 представлен пример частотного спектра измеряемого сигнала. Нулевая гармоника соответствует основной частоте входного сигнала. Все остальное представляет собой шум, который содержит гармонические искажения, тепловой шум, шум 1/f и шум квантования. Некоторые составляющие шума генерируются самим АЦП, некоторые могут поступать на вход АЦП из внешних цепей. Гармонические искажения, например, могут содержаться в измеряемом сигнале и одновременно генерироваться АЦП в процессе преобразования.

Ацп что это такое. pic 13. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 13. картинка Ацп что это такое. картинка pic 13.

Отношение «сигнал/шум»

Это значение позволяет определить долю шума в измеряемом сигнале по отношению к полезному сигналу.

Ацп что это такое. pic 14. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 14. картинка Ацп что это такое. картинка pic 14.Ацп что это такое. pic 15. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 15. картинка Ацп что это такое. картинка pic 15.

Шум, измеряемый при расчете SNR, не включает гармонические искажения, но включает шум квантования. Для АЦП с определенным разрешением именно шум квантования ограничивает возможности преобразователя теоретически лучшим значением отношения сигнал/шум, которое определяется как:

Спектр шума квантования АЦП стандартных архитектур имеет равномерное распределение по частоте. Поэтому величина этого шума не может быть уменьшена путем увеличения времени преобразования и последующего усреднения результатов. Шум квантования может быть снижен только путем проведения измерений с помощью АЦП большей разрядности.

Другие источника шума АЦП включают тепловой шум, шум составляющей 1/f и джиттер опорной частоты.

Общие гармонические искажения

Нелинейность в результатах преобразования данных приводит к появлению гармонических искажений. Такие искажения наблюдаются как «выбросы» в спектре частот на четных и нечетных гармониках измеряемого сигнала (рис. 15).

Эти искажения определяют как общие гармонические искажения (THD). Они определяются как:

Ацп что это такое. sign 01. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-sign 01. картинка Ацп что это такое. картинка sign 01.

Величина гармонических искажений уменьшается на высоких частотах до точки, в которой амплитуда гармоник становится меньше, чем уровень шума. Таким образом, если мы анализируем вклад гармонических искажений в результаты преобразования, это можно делать либо во всем спектре частот, ограничивая при этом амплитуду гармоник уровнем шума, либо ограничивая полосу частот для анализа. Например, если в нашей системе стоит ФНЧ, то высокие частоты нам просто неинтересны и высокочастотные гармоники не подлежат учету.

Отношение «сигнал/шум и искажения»

Отношение «сигнал/шум и искажения» (SiNAD) более полно описывает шумовые характеристики АЦП. SiNAD учитывает величину как шума, так и гармонических искажений по отношению к полезному сигналу. SiNAD рассчитывается по следующей формуле:

Ацп что это такое. sign 02. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-sign 02. картинка Ацп что это такое. картинка sign 02.

Динамический диапазон, свободный от гармоник

Динамический диапазон, свободный от гармоник, представляет собой разницу между величиной измеряемого сигнала и наибольшим пиком искажений (см. рис.16). Этот динамический диапазон обозначается как SFDR. Он ограничен снизу амплитудой максимальной гармоники паразитных выбросов на выходе АЦП в диапазоне его рабочих частот.

Ацп что это такое. pic 16. Ацп что это такое фото. Ацп что это такое-pic 16. картинка Ацп что это такое. картинка pic 16.

Спецификация АЦП, приводимая в технической документации на микросхемы, помогает обоснованно выбрать преобразователь для конкретного применения. В качестве примера рассмотрим спецификацию АЦП, интегрированного в новый микроконтроллер C8051F064 производства фирмы Silicon Laboratories.

Микроконтроллер C8051F064

Кристалл C8051F064 представляет собой скоростной 8-разрядный микроконтроллер для совместной обработки аналоговых и цифровых сигналов с двумя интегрированными 16-разрядными АЦП последовательных приближений. Встроенные АЦП могут работать в однопроводном и дифференциальном режимах при максимальной производительности до 1М отсчетов/сек. На рис. 17 приведены основные характеристики АЦП микроконтроллера C8051F064. Для самостоятельной оценки возможностей C8051F064 по цифровой и аналоговой обработке данных можно воспользоваться недорогим оценочным комплектом C8051F064EK (рис. 18). Комплект содержит оценочную плату на базе C8051F064, USB-кабель, документацию, а также программное обеспечение для тестирования аналоговых динамических и статических характеристик интегрированного высокоточного 16-разрядного АЦП.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *